타이밍벨트 T5·AT5·T10·AT10 차이

타이밍벨트 사양서를 보면 T5, AT5, T10, AT10 같은 표기를 볼 수 있습니다. 이 숫자와 문자는 벨트 길이가 아니라 **치형(Profile)과 피치(Pitch)**를 나타냅니다.

가장 기본적으로 보면

T5 = T형 치형 + 5mm 피치

AT5 = AT형 치형 + 5mm 피치

T10 = T형 치형 + 10mm 피치

AT10 = AT형 치형 + 10mm 피치

입니다.

따라서 같은 5mm 피치라도 T5와 AT5는 치형이 다르고, 같은 T형이라도 T5와 T10은 피치가 다릅니다.

T형과 AT형은 무엇이 다를까?

T형은 미터계 사다리꼴(Trapezoidal) 치형을 사용하는 대표적인 타이밍벨트 프로파일입니다.

Continental은 T 프로파일을 일반적인 타이밍벨트 구동에 사용하는 표준 사다리꼴 형상으로 설명합니다. 치형 설계를 통해 벨트와 풀리 사이의 백래시를 작게 만들 수 있어 정밀한 위치전달에도 사용할 수 있습니다.

AT형은 이 T형을 발전시킨 Advanced T Profile입니다.

Optibelt는 AT 프로파일이 T형보다 치아 폭을 크게 만들어 더 높은 치아 전단강도와 허용 치하중을 확보하도록 설계되었다고 설명합니다. 또한 하중이 걸린 상태에서도 낮은 치형 변형과 작은 백래시를 통해 높은 위치정확도를 얻을 수 있다고 안내합니다.

즉 간단히 보면

T = 기본적인 사다리꼴 치형

AT = T형을 강화한 고하중·정밀형 치형

이라고 이해할 수 있습니다.

T5·AT5·T10·AT10 기본 차이

대표적인 차이를 정리하면 다음과 같습니다.

규격	피치	치형	대표 특징
T5	5 mm	T형	소형·정밀 구동
AT5	5 mm	AT형	같은 5mm 피치에서 높은 치하중
T10	10 mm	T형	T5보다 큰 동력 전달
AT10	10 mm	AT형	높은 하중·정밀 위치전달

Continental 자료에서도 T5와 AT5의 피치는 모두 5.00mm, T10과 AT10은 모두 10.00mm로 제시합니다.

T5와 AT5는 피치가 같은데 왜 다를까?

T5와 AT5는 모두 5mm 피치이지만 치아 형상이 다릅니다.

Optibelt의 대표 치수자료를 보면 AT5는 피치 5mm, 전체 높이 약 2.7mm, 치 높이 약 1.2mm, 치 폭 약 2.5mm의 형상을 사용합니다.

AT형은 T형보다 치아의 유효 체적을 크게 만들어 하중을 받는 면적을 늘린 것이 특징입니다.

Continental도 AT 프로파일은 T 프로파일을 발전시킨 형상으로, 큰 치아 체적과 강화된 인장코드를 이용해 하중 전달능력을 높인다고 설명합니다. 일부 제품군에서는 T형 대비 성능이 최대 약 50% 개선될 수 있다고 안내합니다.

다만 이 수치는 특정 제품 설계에 따른 제조사 자료이므로 모든 T·AT 벨트에 동일하게 적용되는 고정 수치로 봐서는 안 됩니다.

T10과 AT10도 같은 원리일까?

같습니다.

T10과 AT10은 모두 10mm 피치를 사용하지만 치형이 다릅니다.

AT10은 T10보다 하중 전달능력을 높인 AT 치형을 사용합니다.

Continental의 대표 치수자료에서는

T10 → 벨트 두께 약 4.5mm, 치 높이 약 2.5mm

AT10 → 벨트 두께 약 5.0mm, 치 높이 약 2.5mm

로 표시되는 제품군을 확인할 수 있습니다.

따라서 피치 숫자만 같다고 T10과 AT10이 동일한 벨트라고 생각해서는 안 됩니다.

T5 벨트를 AT5 풀리에 사용할 수 있을까?

일반적으로 사용하면 안 됩니다.

T5와 AT5는 피치는 같지만 치형과 치폭, 플랭크 각도 등이 다르기 때문입니다.

Optibelt도 AT 프로파일은 AT용 타이밍풀리와 함께 사용해야 한다고 명확히 안내합니다.

즉

T5 벨트 → T5 풀리

AT5 벨트 → AT5 풀리

T10 벨트 → T10 풀리

AT10 벨트 → AT10 풀리

처럼 벨트와 풀리의 프로파일을 맞춰야 합니다.

피치만 같다는 이유로 서로 다른 치형을 조합하면 치아가 풀리에 정확하게 맞물리지 않아 마모, 소음, 위치오차 또는 치형 손상이 발생할 수 있습니다.

5와 10은 무엇을 의미할까?

숫자는 치아 한 개에서 다음 치아까지의 피치 거리를 mm 단위로 나타냅니다.

예를 들어 T5 벨트라면

피치 = 5mm

입니다.

따라서 피치 길이가 500mm인 T5 벨트라면 이론적인 치아 수는

500 ÷ 5 = 100개

가 됩니다.

T10 벨트가 피치 길이 1,000mm라면

1,000 ÷ 10 = 100개

입니다.

즉 계산식은 간단하게

치아 수 = 피치 길이 ÷ 피치

로 볼 수 있습니다.

5mm와 10mm 피치는 어떤 차이가 있을까?

일반적으로 피치가 커지면 치아 크기도 커지고 더 높은 하중을 전달하는 구동계에 적용할 수 있습니다.

하지만 10mm 피치가 무조건 5mm보다 더 좋은 것은 아닙니다.

5mm 피치는 비교적 작은 풀리와 소형 구동장치에 적합하며, 정밀 위치제어나 소형 자동화기기에서 많이 사용됩니다.

반면 10mm 피치는 더 큰 구동계와 높은 하중에 대응하는 데 유리합니다.

Optibelt 기술자료의 최소 풀리 조건을 보면 대표적으로

T5 → 최소 10개 치

T10 → 최소 12개 치

AT5 → 최소 15개 치

AT10 → 최소 15개 치

등을 제시합니다.

실제 최소 풀리 크기는 벨트 종류와 제조사 제품에 따라 달라질 수 있으므로 해당 데이터시트를 확인해야 합니다.

AT가 무조건 T보다 좋은 것일까?

항상 그렇지는 않습니다.

AT 프로파일은 높은 하중과 정밀 위치전달에 유리하지만 기존 장비가 T형 풀리를 사용한다면 벨트만 AT형으로 변경할 수 없습니다.

또한 T형도 일반적인 동력전달이나 위치제어에서 충분히 적합한 경우가 많습니다.

따라서 기존 장비의 교체용 벨트를 찾을 때는 무조건 더 높은 성능의 프로파일을 선택하는 것이 아니라 기존 풀리와 동일한 치형을 사용하는 것이 우선입니다.

새로운 장비를 설계하면서 높은 치하중이나 위치정확도가 중요하다면 AT형을 검토할 수 있습니다.

타이밍벨트 표기는 어떻게 읽을까?

예를 들어 다음과 같은 표기가 있다고 가정해보겠습니다.

AT5 500-25

제조사에 따라 표기 순서는 달라질 수 있지만 보통

AT5 = AT형 5mm 피치

500 = 피치 길이 500mm

25 = 벨트 폭 25mm

같은 정보를 나타냅니다.

500mm 길이에 5mm 피치라면 치아 수는

500 ÷ 5 = 100개

입니다.

하지만 제품 표기법은 제조사별 차이가 있으므로 숫자만 보고 단정하지 말고 해당 제조사의 카탈로그를 확인하는 것이 안전합니다.

HTD 5M과 AT5도 같은 5mm인데 호환될까?

호환되지 않습니다.

앞에서 다룬 HTD 5M 역시 5mm 피치를 사용하지만 HTD는 둥근 곡선형 치형이고, T5와 AT5는 사다리꼴 계열 치형입니다.

즉

T5 = 5mm T 사다리꼴 치형

AT5 = 5mm Advanced T 치형

HTD 5M = 5mm 곡선형 치형

입니다.

Optibelt도 HTD와 AT를 서로 다른 프로파일로 구분하며, AT는 HTD보다 백래시를 작게 설계할 수 있어 위치정확도가 중요한 곳에서 유리하다고 설명합니다.

따라서 피치가 동일하더라도 치형이 다르면 동일 풀리를 사용할 수 없습니다.

정리

T5·AT5·T10·AT10에서 숫자는 타이밍벨트 피치, T와 AT는 치형의 종류를 의미합니다.

핵심은 다음과 같습니다.

T5 = T형 / 5mm 피치

AT5 = 강화된 AT형 / 5mm 피치

T10 = T형 / 10mm 피치

AT10 = 강화된 AT형 / 10mm 피치

AT형은 T형을 발전시킨 구조로 치아 체적을 크게 해 높은 하중과 정밀한 위치전달에 유리합니다.

하지만 같은 5mm 또는 10mm 피치라도 T와 AT의 치형은 다르므로 서로 다른 풀리에 임의로 사용할 수 없습니다.

타이밍벨트를 선택할 때는 치형 → 피치 → 벨트 길이 → 폭 → 풀리 프로파일 → 최소 풀리 크기 → 전달하중까지 함께 확인하는 것이 중요합니다.