IO-Link COM1·COM2·COM3 통신속도 차이

IO-Link 센서나 액추에이터의 데이터시트를 보면 COM1, COM2, COM3라는 표기를 볼 수 있습니다.

이 표시는 IO-Link 장치의 **통신속도(Transmission Rate)**를 구분하는 방식입니다.

가장 간단하게 보면

COM1 = 4.8 kbit/s

COM2 = 38.4 kbit/s

COM3 = 230.4 kbit/s

입니다.

숫자가 높을수록 통신속도가 빠르지만, 장치 선택에서는 단순히 COM3가 가장 좋은 등급이라고 보면 안 됩니다.

COM1·COM2·COM3 기본 차이

구분	통신속도	특징
COM1	4.8 kbit/s	가장 낮은 속도
COM2	38.4 kbit/s	중간 속도
COM3	230.4 kbit/s	가장 높은 속도

IO-Link에서는 이 세 가지를 SDCI 통신모드로 정의합니다.

여기서 SDCI는 센서와 액추에이터를 위한 점대점 디지털 통신방식을 의미합니다.

IO-Link는 무엇일까?

IO-Link는 센서나 액추에이터와 IO-Link Master 사이에서 데이터를 양방향으로 주고받는 산업용 통신기술입니다.

일반 디지털 센서처럼 단순히 ON·OFF 신호만 보내는 것이 아니라

측정값
설정값
진단정보
장치 상태
제조사·모델 정보

등을 함께 주고받을 수 있습니다.

IO-Link는 IEC 61131-9에 기반한 표준화된 I/O 기술이며 기본적으로 Master와 Device 사이의 Point-to-Point 연결을 사용합니다.

COM1은 어떤 속도일까?

COM1의 전송속도는

4.8 kbit/s

입니다.

세 가지 모드 중 가장 느린 속도입니다.

통신해야 하는 데이터량이 많지 않거나 빠른 응답속도가 중요하지 않은 장치에서 사용할 수 있습니다.

하지만 COM1이라고 해서 구형이거나 품질이 낮은 장치라는 의미는 아닙니다.

해당 센서나 액추에이터가 요구하는 데이터량과 응답속도에 맞게 설계된 통신모드일 뿐입니다.

COM2는 무엇이 다를까?

COM2는

38.4 kbit/s

의 전송속도를 사용합니다.

COM1보다 약 8배 빠른 속도입니다.

산업현장에서 사용되는 일반적인 IO-Link 센서와 액추에이터에서 볼 수 있으며, 측정값과 파라미터·진단정보 등을 비교적 빠르게 주고받을 수 있습니다.

COM3는 얼마나 빠를까?

COM3의 전송속도는

230.4 kbit/s

입니다.

COM2보다 약 6배, COM1보다 약 48배 빠릅니다.

빠른 데이터 업데이트가 필요한 장치에서 유리할 수 있습니다.

예를 들어 데이터량이 많거나 짧은 응답주기가 필요한 센서에서는 COM3가 사용될 수 있습니다.

하지만 통신속도가 빠르다고 해서 센서의 실제 측정속도까지 반드시 같은 비율로 빨라지는 것은 아닙니다.

센서 내부 처리시간과 Minimum Cycle Time도 함께 확인해야 합니다.

COM 속도와 Cycle Time은 같은 것일까?

같은 개념은 아닙니다.

COM1·COM2·COM3

는 데이터가 전송되는 물리적인 통신속도를 의미합니다.

반면 Cycle Time은 Master와 Device가 한 번의 데이터 교환을 완료하는 데 필요한 시간을 의미합니다.

따라서 COM3 장치라고 해도 장치 내부의 최소 Cycle Time이 길다면 실제 Process Data 업데이트 주기도 그 영향을 받을 수 있습니다.

데이터시트에서는

COM3

Min. Cycle Time: 2 ms

처럼 두 항목이 별도로 표시될 수 있습니다.

Device는 COM1·2·3을 모두 지원할까?

일반적인 IO-Link Device는 COM1·COM2·COM3 중 하나의 전송속도만 지원하도록 규정됩니다.

예를 들어 센서 사양에

IO-Link COM3

라고 적혀 있다면 해당 장치는 230.4 kbit/s 통신속도를 사용하는 Device라는 의미입니다.

반면 IO-Link Master는 통신을 시작할 때 장치의 속도를 확인해 적절한 COM 모드로 연결을 설정합니다.

규격상 Master는 통신 시작 과정에서 COM3, COM2, COM1 순으로 통신을 시도해 장치가 응답하는 속도를 확인할 수 있습니다.

COM3 장치를 COM2로 낮춰 사용할 수 있을까?

일반적인 Device는 하나의 COM 속도를 사용하도록 규정되므로 사용자가 임의로 COM3 장치를 COM2 장치처럼 설정하는 방식은 아닙니다.

Master가 연결된 Device의 통신속도를 자동으로 인식하고 해당 속도로 통신합니다.

따라서 장비를 구성할 때는 Master가 해당 COM 속도를 지원하는지 확인하면 됩니다.

COM 속도가 빠르면 케이블도 달라질까?

IO-Link는 일반적으로 기존 센서 배선에 사용되는 비차폐 3선 또는 5선 케이블을 활용할 수 있도록 설계되어 있습니다.

따라서 COM3라고 해서 Ethernet처럼 특별한 고속 통신케이블을 사용하는 것은 아닙니다.

다만 실제 설치에서는

케이블 길이
배선환경
노이즈
커넥터
Master와 Device 제조사 조건

을 따라야 합니다.

IO-Link의 최대 케이블 길이는 일반적으로 Master와 Device 사이 20m가 기준으로 사용됩니다.

실제 사양은 어떻게 읽을까?

센서 데이터시트에 다음과 같이 적혀 있다고 가정해보겠습니다.

Interface: IO-Link 1.1

Transmission Rate: COM3

Minimum Cycle Time: 2.5ms

이를 해석하면

IO-Link 1.1
지원하는 IO-Link 프로토콜 계열

COM3
230.4 kbit/s 전송속도

2.5ms
장치가 지원하는 최소 통신 사이클 시간

이라는 의미입니다.

따라서 COM3라는 정보만 보는 것보다 Minimum Cycle Time까지 함께 확인해야 실제 데이터 업데이트 특성을 이해하기 쉽습니다.

정리

IO-Link의 COM1·COM2·COM3는 장치와 Master 사이의 통신속도를 나타냅니다.

핵심은 다음과 같습니다.

COM1 = 4.8 kbit/s

COM2 = 38.4 kbit/s

COM3 = 230.4 kbit/s

숫자가 높을수록 전송속도가 빠르지만 센서의 전체 성능등급을 의미하는 것은 아닙니다.

또한 통신속도와 실제 데이터 갱신시간은 동일한 개념이 아니므로 장비를 선택할 때는

COM 속도 → Minimum Cycle Time → Process Data 크기 → Master 호환성

순서로 확인하는 것이 좋습니다.

참고자료

• IO-Link Interface and System Specification V1.1.5 – 현재 IO-Link 공식 다운로드 페이지에서 배포되는 2025년 Release 규격입니다. COM1·COM2·COM3 통신모드와 IO-Link Master·Device 통신구조를 규정합니다. IO-Link
• IO-Link Interface and System Specification V1.1.4 – COM1 4.8kbit/s, COM2 38.4kbit/s, COM3 230.4kbit/s의 전송속도 정의와 Master가 통신 시작 시 COM3→COM2→COM1 순으로 장치 속도를 확인하는 방식을 설명합니다. IO-Link
• IO-Link Technology / IEC 61131-9 – IO-Link가 센서·액추에이터와 컨트롤러 사이의 표준화된 Point-to-Point I/O 통신기술임을 설명합니다. IO-Link